sayfamdaki url lerin sonuna .html nasıl yazdırabilirm

Merhaba Arkadaşlar
htaccess üzerinde iletişim.php sayfasını iletisim.html ye çeviremedim, bu konuda nasıl bir uygulama yapmam gerekiyor, iletisim.php sayfasına nasıl bir kod eklememiz gerekiyor, htaccess kodum aşağıdaki gibi
RewriteEngine On
RewriteRule ^iletisim.html$ sayfa/iletisim.php [L,QSA]

Niye öyle yapmak istiyorsunuz ki ? Önerilen URL: http://www.domain.com/page/id/baslik/ bu şekilde olması daha iyi google böyle istiyor zaten.