Php Htacess - Seo Url Yapısı Hk

Selamlar,
htaccess dosyasında aşağıdaki şekilde siteadi.com/icerikadi yazıldığında direkt ulaşmasını sağlıyorum.
index.php?url=$1 [L,QSA]

benzer şekilde
siteadi.com/kategori/icerikadi olarak ulaşılmasını nasıl sağlayabilirim?
bunun için dizinde kategori klasörü olması ve içinde index.php olması gerekir mi?

Altına bu kodu ekleyebilirsiniz. kategori.php adında bir dosya oluşturup bu dosyada kategori içeriğini gösterebilirsiniz. Herhangi bir alt klasör oluşturmanıza gerek yok.
RewriteRule ^kategori/(.*)$ kategori.php?url=$1 [QSA,L]