Php Route Sistemi Hakkında

PHP ile kendi Route sistemimi kodluyorum. Route sınıfımın get methoduna /username/enes yazınca işlem yaptırabiliyorum. Lakin ben bunu seflink ile dinamik olarak yapmak istiyorum. Yardımcı olur musunuz?

Merhabalar,
Paylaştığım kaynak kafanızdaki soruları cevaplayacaktır.
https://github.com/mirarus/bmvc-core...Core/Route.php

Çok teşekkürler hocam 🙏

Rica ederim.