Codeigniter'da Nasıl Yaparım?

Merhabalar,

İlk kez codeigniter bir projede yer alıyorum. Bir entegrasyon yapacağım fakat şu olayı bir çözümleyemedim.

Bir php dosyam ve ve içerisine üç adet class yazdım, bu classların üçüde birbiriyle ilişkili. Ben bunu Controller içerisinde kullanmak istiyorum. Nasıl include edebilirim?

Edit: Diğer ilişkili olan classları fonksiyona dökerek tek classa düşürüp library ile dahil ettim. Farklı yapabileceğim bir çözüm bulamadım.

normalde bu tarz işleri composer ile autoloader yapman lazım ama codeigniterda composer pek kullanılan birşey değil. bu yüzden kendin include yapman lazım. yada psr_autoload miydi neydi öyle bi fonksiyon varvdı. onu kullanman lazım.

include APPPATH ...... diye controller içerisine ekleyemiyorum hocam, libraries içerisinden çekeyim dedim o şekilde de null dönüyor hep. Farklı bir şey var ama ne

helper olarak kullanmayı denedin mi?

Helper fonksiyon oluyormuş sadece yanlış öğrenmediysem. Denedim yani