Laravel Sorum Var

Merhaba;

Laravel ile Has Many Through kullanarak 1.tablodan 2.ye oradan 3.ye geçmek istiyorum tablom şu şekilde;

1.Tablo (Kategori)
-->id
-->kategori_adi

2.Tablo(Kategori_Urun)
-->id
-->kategori_id
-->urun_id

3.Tablo(Urun)
-->id
-->urun_adi

Amacım başlangıçta kategori tablosundaki id ile urun adlarını çekmek

Model dosyası :

public function Urunler(){
    return $this->hasManyThrough(
        'App\Models\Urun', 'App\Models\Kategori_Urun',
        'kategori_id', 'id', 'id','id'
    );
}

Control Dosyası:

$urunler = Kategori::find(1)->Urunler;

Bu şekilde kullandığım zaman saçma veriler çekiyor hatam nerede ?

Teşekkürler.