Veritabanından json çıktısı alma

alta yazacağım json çıktısını pdo ile veritabanındaki galaksiler ve yildizlar sütunundan nasıl çekebilirim?

{
"categories": {
"Galnet": {
"1": { "name": "A Galaksisi", "color": "6BF93D" },
"3": { "name": "B Galaksisi", "color": "901A66" }
}
},
"systems": [
{
"name": "Yıldız A",
"coords": { "x": "0", "y": "0", "z": "0" },
"cat": [1],
"infos": "<h2>Yıldız B</h2><div>Açıklama Satırı 1<br />\nDeneme.<br />\nDeneme2.</div>"
         },
{
"name": "Yıldız B",
"coords": { "x": "33", "y": "-103", "z": "91" },
"cat": [2],
"infos": "<h2>Yıldız B</h2><div>Açıklama Satırı 1<br />\nDeneme.<br />\nDeneme2.</div>"
}
]
}

json_decode($token->categories->Galnet->1); ile olabilir

@ReH; veritabanından çektiğim verilerin bu tarz çıkmasını istiyorum

Json_encode($data,true)