PHP .htaccess İle Kategori Sistemi Nasıl Yapılır ?

Öncelikle Herkese Merhaba,

Elimdeki Olan Scripti Örenğin Kategoriyi "siteadresi.com/kategori.php?id=1" diye çekiyorum bunu nasıl böyle yapabilirim "siteadresi.com/kategori/1"

Options +FollowSymlinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^kategori/(.*)$ kategori.php?id=$1 [QSA]

Url e göre htacess yazmak yerine htaccess kuralına göre url ler olusturun böylelikle her olusturulan sayfa için yeni bir htaccess kuralı yazmazsınız