php ile dinamik url

PHP ile bir script yazıyorum, alan adından sonra dinamik url nasıl yapabilirim? Wordpress kullanan arkadaşlar bilirler ayarlardaki kalıcı url kısmı gibi düşünebilirsiniz.

site.com/blabla şeklinde olmasını istiyorum. blabla değeri dinamik olarak gelecek

php sef link yapımı diye google da ararsanız tam olarak istediğinize ulaşabilirsiniz.

Örnek : https://www.mustafaercel.com/2013/09...apilandiralim/

Tam olarak ne olarak arayacağımı bilmiyordum teşekkürler.