Bootstrap sizce hatam nerede?

Aşağıdaki koda göre sürekli default olan geliyor kendim yazdım fakat sorunu çözemiyorum

class Bootstrap{
public $_url;
public $_Controller;
public $_methodName;
public $_ControllerName;
public $_fileExtention = ".php";
public $DefaultPage = ['page','init'];
public $ControllerPath = "Application/Controller/";

public function __construct() {
    $this->getURL();
    $this->loadController();
    $this->callMethod();
}
public function getURL(){
    $this->_url = array_filter(explode('/',$_GET['action']));
    if(!isset($this->_url[0])){$this->_url[0] = $this->DefaultPage[0];}
}
public function loadController(){
     $this->_ControllerName = $this->_url[0];
        if(file_exists($this->ControllerPath.$this->_ControllerName.$this->_fileExtention)){
           require($this->ControllerPath.$this->_ControllerName.$this->_fileExtention);
              if(class_exists($this->_ControllerName)){
                 $this->_Controller = new $this->_ControllerName();
                     return $this->_Controller;
          }else{ /**echo "burası";*/ }
 }else{
require($this->ControllerPath.$this->DefaultPage[0].$this->_fileExtention);
        $Pages = $this->DefaultPage[0];
       $this->_Controller = new $Pages();
        $this->_Controller->notfound();
        exit();
}
}
public function callMethod(){
      $this->_methodName = $this->_url[1];
        $methodName = $this->_methodName;
       if(method_exists($this->_Controller,$this->_methodName)){
         if(isset($this->_url[2])){
         $this->_Controller->$methodName($this->_url[2]);
}else{
     $this->_Controller->$methodName();
}
}else{
      $DefaultPage = $this->DefaultPage[1];
       $this->_Controller->$DefaultPage();
}
}
}

Kodları yeniden yazıp sorunu çözdüm sanırım class adını alırken

  $this

kullanmadığım için yazdığım sayları tanımıyormuş