Dosya upload ve dosya adından explode

Bir dosya yükleme işi yapıyorum.

Dosya adını explode ile parçalıyorum ve parçaladıklarımı db yazmak istiyorum ama bir türlü başaramadım yardımcı olurmusunuz.

$dosya = $_FILES['dosya']['name']; Dosya adını bu şekilde alıyorum.
Gönderdiğim dosya örnekleri : 123456_654321_AK.pdf 321654_987654_AL.pdf
dosya adından .pdf uzantısını silip _ göre bölmem gerekiyor ve böldüklerimi dosyaya göre db yazdıracağım.

<?php
$gelen = '321654_987654_AL.pdf';

$gelen = str_replace('.pdf', '', $gelen);

$yazilar = explode("_", $gelen);
echo $yazilar[0]; // yazi1
echo $yazilar[1]; // yazi2
echo $yazilar[2]; // yazi3
?>

https://paste.ofcode.org/7wUdr8Lwz9TD2egiFGNk7e

Bu da diğer bir seçenek

Aşağıdaki gibi kodlarım ama takıldığım noktalar var. dosyaları yüklerken ve db kaydederken sorun yaşıyorum.

https://paste.ofcode.org/n9Xv2CaiBEGpX8bjYNCvCX

Kodlarım aşağıdaki gibi ama istediğimi yapamıyorum sorunum şu db yazarken iki dosya tablosunada aynı parçalanan isimleri yazıyor.

Kalın olan kısım dosya isimleri bu dosya isimlerini parçalayıp 1 ve 2 yazmak istiyorum ama yüklediğimde iki dosyaya da aynısını yazıyor.

1 2 3 4
123456 654321 123456_654321_arif_1.pdf 2020-01-15 15:12:241
123456 654321 321654_987654_orhan.pdf 2020-01-15 15:12:241

https://paste.ofcode.org/Jp9msgRDH6nD8ugkigVndw