htaccess yönlendirmesi yardım :)

Altta bulunan gibi bir yönlendirmem var.
siteadi.com/hakkimizda yaptığım zaman bir php sayfasına yönlendiriyorum ve sıkıntı yaşamıyorum.
Fakat icerik php ye yönlendirmek istediğimse iş karışıyor bende.
Örnek: siteadi.com/icerik-baslik-gelen-konu gibi bir url oluşturmak istediğimde yapamadım.
Ya da
Örnek: siteadi.com/icerik/icerik-baslik-gelen-konu
Tarayıcıya id i yazdırmadan bunu nasıl yönlendirebilirim.
Umarım anlatabildim derdimi

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond $1 !^(index\.php)
RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [L,QSA]

urlleri ayrı bir tabloda tutabilirsin. urlleri tuttuğun tabloda ilgili urlnin hangi modül/fonksiyon/php dosyası aracılığıyla çalıştırılacağını da belirtirsen sorunun çözülür. veritabanından gelen değere göre çalıştırılacak sayfayı require edersin.