php pdo iç içe kategori yardım

bir arkadaş tek tabloda içe içe sınırsız kategori eklemeyi yapmış bende onun tarzında yapmak istiyorum. fakat içe içe çekmede hata alıyorum,

<ul class="box-category treeview">

<?php
$kategorim=$db->prepare('SELECT * FROM kategorim where id=id');
$kategorim->execute(array('id' => $_GET['id']));
while($kategorimcek=$kategorim->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){ ?>
<li><a href="#" class="activSub"><?php echo $kategorimcek['katagoriAdi'] ?></a>
<ul>

<?php
$altkat=$db->prepare('SELECT * FROM kategorim where pid=:pid');
$altkat->execute(array('pid' => $_GET['pid']));
while($altcek=$altkat->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){ ?>
<li><a href="#"><?php echo $altcek['katagoriAdi'] ?></a></li>
<?php } ?>
</ul>
</li>
<?php } ?>

          </ul>

$kategorim=$db->prepare('SELECT * FROM kategorim where id=:id');

id=id sorun var burda. ek olarak alt alta while içinde işlem yapabilirsiniz. Yani get olarak almanıza gerek yok bunları. 1. sorgudan id alır, 2. sorguda veritabanında ana menüsü hangisiyse onu sorgular o alt menüleri dökersiniz. Ek olarak bu tarz işlemlerde veriyi daha iyi parçalamak adına foreach kullanmanızı öneririm. While simpledir.

hocam onunlada alakası yokmuş baya yanlış bir kodlama yapmışım ben çözemedim halen

Özelden team at bakayım, çözdükten sonra kodların çözümünü paylaşmak şartıyla.