Recursive Fonksiyon için yardım

Merhaba arkadaşlar, id, parent_id, title stunları olan bir tablom var. Recursive fonksiyon ile tablomdaki kayıtların çıktısını aşağıdaki gibi almak istiyorum. ne yaptıysam istediğim sonuca ulaşamadım. yardımınızı rica ediyorum...

<ul class="nav nav-main">
	<li class="nav-parent">
		<a><span>Menu Levels</span></a>	
		<ul class="nav nav-children" style="">
			<li><a>First Level</a></li>
			<li class="nav-parent"><a>Second Level</a>
				<ul class="nav nav-children" style="">
					<li class="nav-parent"><a>Third Level</a>
						<ul class="nav nav-children" style="">
							<li><a>Third Level Link #1</a></li>
							<li><a>Third Level Link #2</a></li>
						</ul>
					</li>
					<li><a>Second Level Link #1</a></li>
					<li><a>Second Level Link #2</a></li>
				</ul>
			</li>
		</ul>
	</li>
</ul>

http://beltslib.net/yineleyen-recurs...ksiyonlar.html

Sayfanın en altında php iin örnek bir çalışma var. Kendinize göre düzenlerseniz çalışacaktır sanıyorum.

Cevap için teşekkür ederim fakat recursive fonksiyon nedir nasıl kullanılır biliyorum. soruda yazdığım gibi html çıktıyı bir türlü alamadım. bunun için yardım istiyorum.