Site Site Map oluşturma ( PHP )

Merhaba

Sitem için sitemap oluşturmak istiyorum ama php kodu ile ürünleri listelemek istiyorum, örnek kod veya kaynağı olan arkadaşlar yardımcı olabilirmi yada sınırsız sitemap oluşturmak için site link adresi paylaşabilirmisiniz?

<?php
header('Content-type: text/xml');
//MySQL bağlantısı
?>
<!-- Sitemap kodları ve ürün bilgilerini döngü ile yazdırma-->

<?php
include("../panel/system/ayar.php");
include("../panel/system/fonksiyon.php");
## Xml olarak g�stermek i�in girilen komut
header("Content-Type: text/xml");
## kategori Bilgileri
echo '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>';
echo '<eticaretv3_mysql>';
$Sorgu    = Sorgu("SELECT * FROM urunler WHERE durum = '1' ORDER BY id ASC");
while($Sonuc    = Sonuc($Sorgu)){
echo'
    <kategoriler>
        <id>'.$Sonuc->id.'</id>
        <kategori>'.$Sonuc->kategori.'</kategori>
        <altkategori>'.$Sonuc->altkategori.'</altkategori>
        <adi>'.$Sonuc->altkategori.'</adi>
        <resim>http://localhost/eticaretv3/uploads/urunler/'.$Sonuc->resim.'</resim>
        <seo>'.$Sonuc->seo.'</seo>
        <durum>'.$Sonuc->durum.'</durum>
        <indirim>'.$Sonuc->indirim.'</indirim>
        <secenek>'.$Sonuc->secenek.'</secenek>
        <urun_kodu>'.$Sonuc->secenek.'</urun_kodu>
        <stok>'.$Sonuc->stok.'</stok>
        <fiyat>'.$Sonuc->fiyat.'</fiyat>
        <ifiyat>'.$Sonuc->ifiyat.'</ifiyat>
        <aciklama></aciklama>
        <coksatan>'.$Sonuc->coksatan.'</coksatan>
        <tarih>'.$Sonuc->tarih.'</tarih>
    </kategoriler>
';
}    
echo '</eticaretv3_mysql>';
?>

Merhaba şöyle bir kod var ancak çalışmıyor, bozuk şekilde gösteriyor düzeltebilecek var mı?

Bozuk şekilde dediğiniz nedir üstü kapalı anlatırsınız yardımcı olamayız. Hatayı detaylı anlatın ki yardım edebilelim.

site map xml dosyası gibi değil böyle sadece listeliyor, yan yana karışık şekilde listeliyor. xml sitemap gib değil veriyi çekiyor ancak listeleme yapmıyor, yanyana böyle sitemap xml gibi değil.