URL karakter sorunu

Arkadaşlar sitemde etiketlerin adresi Türkçe karakterlerden oluşuyor.

şu şekilde: https://site.com/tag/sağlam-masa

ben şöyle olmasını istiyorum: https://site.com/tag/saglam-masa

yani şu karakterlerin ş,ı,ö,ç,ğ gibi türkçe karakterlerin s,i,o,c,g ile değiştirilmesini istiyorum ama yapamadım. bunu nasıl yaparım?

http://de1.php.net/manual/en/function.str-replace.php

Buna uyguduramadım hocam kodlarım şu şekilde:

//TAGS ENGINE
function tagsearch($tags_query,$limit = 100) {
    $tags_query = clean(cleanXSS($tags_query));
    if (strlen($tags_query) < 4) {
        echo '<div><p>'.l('charerror').'</p>';
    } else {
        $tags_query = trim($tags_query);
$tags_query = str_replace("-"," ",$tags_query);
$tagx = $tags_query;  
        $now = date("Y-m-d H:i:s",time());
        $query = 'SELECT a.id,a.title,text,a.seftitle AS asef,a.date AS date,
                   c.name AS name,c.seftitle AS csef,
                   x.name AS xname,x.seftitle AS xsef, MATCH(a.keywords_meta) AGAINST ('"+'.$tagx.'"' IN BOOLEAN MODE) AS score
            FROM '._PRE.'articles'.' AS a
            LEFT OUTER JOIN '._PRE.'categories'.' as c
                ON category = c.id AND c.published ='YES'
            LEFT OUTER JOIN '._PRE.'categories'.' as x
                ON c.subcat =  x.id AND x.published ='YES'
            WHERE MATCH(a.keywords_meta) AGAINST ('"+'.$tagx.'"' IN BOOLEAN MODE) AND position != 2
                AND a.published = 1
                AND date <= ''.$now.''';
        if(!_ADMIN){
            $query = $query.'AND a.visible = 'YES'';
        }
        $query = $query.' GROUP BY a.id HAVING score > '0' ORDER BY score DESC LIMIT '.$limit;
        $result = mysql_query($query);
        $numrows = mysql_num_rows($result);
        if (!$numrows) {
            echo '<div><p>'.l('noresults').'
                <strong>'.stripslashes(entity($tags_query)).'</strong>.</p>';
        } else {
            echo 'Bulunan Etiket:<div id="diveti">'.
            stripslashes(entity($tags_query)).'</div></p>';
            while ($r = mysql_fetch_array($result)) {
                $date = date(s('date_format'), strtotime($r['date']));
                if ($r['name']) { $name = ' Kategori: '.$r['name']; } else { $name = "";}            
$text = stripslashes($r['text']);
$text = mb_substr($text, 0, 500, "UTF-8").'...';
                echo '<header class=entry-header><h2 class=entry-title><a href="'._SITE.$link.$r['asef'].'">'.$r['title'].'</a>'.$r['desc'].'</h2></header><div style="font-size:15px;">'.$text.'</div><br /><div style="font-size:13px;">Tarih: '.$date.$name.'</div><hr class="style14"> ';
            }
        }
    }
}

usta wp'den kendime uyarlamıştım, işe yariyo bi deneyiver

function get_seo_link($str, $replace=array(), $delimiter='-'){
setlocale(LC_ALL, 'en_US.UTF8');
    if( !empty($replace) ) {
        $str = str_replace((array)$replace, ' ', $str);
    }else{
        $trArr = array('ç','Ç','ı','İ','ş','Ş','ğ','Ğ','ö','Ö','ü','Ü');
        $toArr = array('c','c','i','i','s','s','g','g','o','o','u','u');
        $str = str_replace($trArr,$toArr,$str);
        }

    $clean = iconv('UTF-8', 'ASCII//TRANSLIT', $str);
    $clean = preg_replace("/[^a-zA-Z0-9/_|+ -]/", '', $clean);
    $clean = trim($clean, '-');
    $clean = preg_replace("/[/_|+ -]+/", $delimiter, $clean);

    return $clean;
}