Dizi içinde key varsa ilgili değeri yeni diziye al?

Merhaba arkadaşlar. Elimde tüm sınıfdaki öğrenci isimlerinin değer, id'lerin ise key olduğu bir dizi var. Değişken $sinifkadro olsun.

Array ( [15] => ahmet [2] => bülent [8] => cenk [13] => derya [75] => emel )

Posttan ise bazı öğrencilerin idlerini içinde bulunduran bir dizi gelmekte. Bu değişken de $selected olsun

Array ( [0] => 15 [1] => 75 [2] => 8)

Amacım $sinifkadro dizisindeki keyleri sorgulatarak eğer o idler kadro dizisindeki keyler ile eşleşiyorsa keylerin değerlerini yeni bir diziye almak.
Bu linkten faydalanmaya çalıştım ama sanırım döngü de kullanmam gerekiyor. Zaten acemiyim ve döngülerle aram iyi değil. Yardımcı olursanız sevinirim
EDİT: Eğer daha kolay olacaksa $sinifkadro dizisindeki keyleri değer, değerleri de key yapabilirim.

<?php
  $sinifanahtar = array_keys($sinifkadro); // kadronun anahtarları
  foreach($selected as $secili) {
  if(in_array($secili,$sinifanahtar)) {
    $yenidizi[] = $sinifkadro[$secili];
  }
}
  ?>

Çalıştı. Teşekkür ederim.