farklı tablolardaki veriyi birleştirip yazdırmak

Merhaba,

Elimde 2 adet tablo bulunmakta

users:
user_id task_id
1 12
2 13
3 14


tasks:
task_id task_name
12 name1
13 name2
14 name3



şimdi kullanıcıya ait olan sayfada header da id numarasından kullanıcı bilgilerini "profile.php?user_id=5" çekiyorum user tablosundan aldığım bilgiler tamam ama user tablosundan task_id çekince gidip tasks tablosundan bağlantıı olan ismi ekrana nasıl yazdırıım

anlatabildimmi bilmiyorum ama anlayan olursa yardımcı olablirmi

select * from users inner join tasks on users.task_id=tasks.task_id where user_id=5

user_id otomatik olarak her profil kişisi için headerdan alıyor yani profil sayfasına girince

ve bunu hangi pdo kullanarak ekranan basmak için hangi sorgu ile yamalıyım