htaccess ve Modrew. Html yapma sorunu

arkadaşlar kategori ekledikce aşagıdakı kodları htaccese eklemem lazım ancak seolu olmuyor.
örnek kategoriler: index.php?category=Yaşamveİnsan
yazılarda boyle cıkıyor
/story.php?title=Haydi_Duyur__Duymayan_Kalmas%C4%B1 n-1

mumkunse yazilar alt çizgili degil - tire li olmasını istedim.

şurdan ugrastım ama beceremedim :

mod_rewrite rewriterule generator :: Webmaster Toolkit

RewriteRule ^(all|Sinema-Tv-Dizi|Internet|Ya%C5%9Famve%C4%B0nsan|M%C3%BCzik|Haber|WebTasar%C4%B1m|Video|Teknoloji|Sa%C4%9Fl%C4%B1k|Spor|K%C3%BClt%C3%BCrveSanat)/([^/]+)/?$ story.php?title=$2 [L]
RewriteRule ^(all|Sinema-Tv-Dizi|Internet|Ya%C5%9Famve%C4%B0nsan|M%C3%BCzik|Haber|WebTasar%C4%B1m|Video|Teknoloji|Sa%C4%9Fl%C4%B1k|Spor|K%C3%BClt%C3%BCrveSanat)/?$ ?category=$1 [L]

RewriteRule ^story/(.*).html$                story.php?title=$1 [L]
RewriteRule ^kategori/(.*).html$           category=$1        [L]

.htaccess i bu şekilde yapınca link verirkende
index.php?category=Yaşamveİnsan bunun yerine:
<a href="kategori/<?=$kategori;?>.html">kategori</a>
bu kod: /story.php?title=Haydi_Duyur__Duymayan_Kalmas%C4%B1 n-1
yerine
<a href="story/<?=$story;?>.html">story</a> bu şekilde görünüşüde site---adresi.com/story/story.html şeklinde olur.
url adresinde tr karakter ve _ yerine - için forumu ara bir çok kez kodlar verildi.

o kodları ekledim ancak olmadı dostum.Yukardaki kodların en sonunda $1 ve $2 yazıyor.Sen ıkısınıde $1 yazmışsın o kodların sonuna mı eklemeliyim?

<a href="kategori/<?=$kategori;?>.html">kategori</a> demişsin bunları ben nasil eklerim? script kendisi o şekilde oluşturuyor .Fazla bilgim yok ancak gördügüm kadar yapmaya calısıyorum.

scripti editlemeden seo olmazki. iş sadece .htaccess ile bitmiyor.