PHP: yazının başlığını url'de nasıl gösterebilirm?

Merhaba arkadaşlar, php yeni yeni kendimi geliştiriyorum. .htaccess ile url yapısını değiştirmeyi başardım. Şimdide yazının başlığını url'de göstermek istiyorum. Mantığı tam anlamadığım için doğru sonuçlar alamadım.
Şuanki url'im:http://localhost/php/3
İstediğim url: http://localhost/php/kisisel-bir-blog-yazisi/

bunu nasıl yapabilirm? şimdiden teşekkür ederim.

İçerik tablosunda bir sütun daha oluşturun ve adını sef_link olarak belirleyin.
İçerik eklerken başlık alanına girilen değeri sef fonksiyonundan geçirerek sef_link sütununa kayıt edin.
Url'den gelen sef_link get değerini veritabanında sorgulayarak eşleşen satırı çektirin.

function sef($string)
{
$find = array('Ç', 'Ş', 'Ğ', 'Ü', 'İ', 'Ö', 'ç', 'ş', 'ğ', 'ü', 'ö', 'ı', '+', '#');
$replace = array('c', 's', 'g', 'u', 'i', 'o', 'c', 's', 'g', 'u', 'o', 'i', 'plus', 'sharp');
$string = strtolower(str_replace($find, $replace, $string));
$string = preg_replace("@[^A-Za-z0-9\-_\.\+]@i", ' ', $string);
$string = trim(preg_replace('/\s+/', ' ', $string));
$string = str_replace(' ', '-', $string);
return $string;
}