MySQL veriyi bu halde bir diziye dönüştürmek?

Aşağıda resimde gördüğünüz tabloyu kodlardaki gibi bir diziye nasıl dökerim? birden fazla sorgu yapmak zorundamıyım?

$config['supported_languages'] = array(
    'en' => array(
		'name' => 'English',
		'folder' => 'english',
		'direction' => 'ltr',
		'codes' => array('en', 'english', 'en_US'),
    ),
    'ru' => array(
		'name' => 'Русский',
		'folder' => 'russian',
		'direction' => 'ltr',
		'codes' => array('rus', 'russian', 'ru_RU'),
    )
);

$sorgu = "select * from tabloadı";//kullandığın sınıfa göre bunu nesneye atarsın
$config = array();

foreach($sorgu as $s){
    $config['supported_languages'][] = $s["url"];
    $config['supported_languages'][$s["url"]][] = array(
       "name" => $s["name"],
       "folder" => $s["folder"],
       "direction" => $s["direction"],
       "codes" => array( $s["codes"] )
    );
}