PHP foreach yaparken verilere rakam vermek

foreach($data as $key => $val) { echo "
  <label for='exampleInputEmail1'>Menü Adı</label>
      <input type='text'  name='altmenu[menu]' value='$val' class='form-control' placeholder=''>";
}

Bu şekilde kaç tane veri var ise getiriyorum. Fakat getirdiği verilerin name='altmenu[menu]' kısmına rakam versin istiyorum kaçıncı eleman ise?

name='altmenu[menu1]' name='altmenu[menu2]' gibi..

$i = 0;
foreach($data as $key => $val) {
$i++;
echo "
<label for='exampleInputEmail1'>Menü Adı</label>
<input type='text' name='altmenu[menu".$i."]' value='$val' class='form-control' placeholder=''>";
}

şeklinde br deneyin bakalım

Teşekkürler.