Htaccess ile seo nasıl yapılır

iyi günler arkadaşlar php bir blog scripti için bir kaç seo düzenleme yapmak istiyorum yardımınıza ihtiyacım var.

.htaccess dosyasındaki kodlama

RewriteRule ^blog-(.*)&(.*).html  single.php?kat=$1&url=$2 [NC]

index.php de olan url kodlamasıdır

<a href="single.php?kat=<?php echo $slayt['kategori']; ?>&url=<?php echo $slayt['sefurl']; ?>"><?php echo $slayt['baslik']; ?></a>

şuanda bu şekilde urleler çıkıyor
http://www.siteadi.com/blog-yemek&ba...l-yapilir.html

aşağıdakilerin her hangi birisini yapabiliriz üstdeki urleyi altdaki urleye çevirmek istiyorum

http://www.siteadi.com/blog-baklava-nasil-yapilir.html

herkese iyi çalışmalar..

RewriteRule ^blog-(.*).html single.php?url=$1 [NC]

<a href="blog-<?php echo $slayt['sefurl']; ?>.html"><?php echo $slayt['baslik']; ?></a>