Codeigniter aynı anda iki tablodan veri çekme

Merhaba

Codeigniter ile yazılmış bir kod var elimde. Bu kod feed tablosuna eklenen verileri otomatik olarak mail atıyor. Feed tablosunda yer alan iki sütunda ki bilgileri bu maile ekleyerek mail atmak istiyorum ama bu sütundaki veriler Marka ve Model tablolarından buraya eklendiği için ID olarak ekleniyor. Nasıl burada ki ID'ye göre maile gelen verinin adını yazdırabilirim.

Join ile yapılıyor.

Codeigniter bilgim yok bu nedenle sordum

Özelden yazın yardımcı olayım.