Encoder ile devir ölçümü

Bitirme projem için Encoder kullanarak frekans yardımıyla devir ölçmem gerekiyor
Bunun için yardımcı bir kaynak bulamadım ücretli ücretsiz yardımcı olabilecek var mı?

Zamanında çok zorlanıp zar zor yapmıştım kolay gelsin biraz zor iş

Teşekkürler henüz işin mantığını bile çözmüş değilim