Yerli Otonom Tarım Robotu Projesi | Sizce Olur Mu?

1️⃣ Prototip Nasıl Ortaya Çıkar?
Böyle bir robotu sıfırdan geliştirmek için nasıl bir ekip gerekir? Mekanik tasarım, elektronik, yazılım ve üretim süreçleri nasıl ilerlemeli? Türkiye'de bu tarz Ar-Ge ve prototip geliştiren firmalar veya ekipler var mı?
2️⃣ Donanım ve Teknoloji Tercihleri Nasıl Olmalı?
3️⃣ Yazılım ve Otonom Sistem Nasıl Geliştirilmeli?
Robotun çevresini algılaması, engellerden kaçması, haritalama yapması ve kendi rotasını oluşturması için hangi yazılım altyapıları kullanılmalı? Yapay zekâ modeli nasıl geliştirilmeli?
4️⃣ Mekanik Tasarım Nasıl Olmalı?
Palet sistemi, şase yapısı, ağırlık merkezi ve biçme mekanizması nasıl tasarlanmalı? Eğimli arazilerde güvenli çalışabilmesi için nelere dikkat edilmeli? Siz olsanız mekanik tarafta nasıl bir yol izlerdiniz?
5️⃣ Ticari Olarak Mantıklı Bir Proje Olur mu?
Sizce böyle bir ürüne gerçekten ihtiyaç var mı? Satış mı, kiralama mı daha mantıklı olur? İlk prototipin maliyeti ne seviyelerde olur? TÜBİTAK, KOSGEB veya yatırımcı desteğiyle bu proje hayata geçirilebilir mi?
Bu proje hakkında özellikle aşağıdaki konularda deneyimli kişilerin görüşlerini merak ediyorum.
Her türlü fikir, eleştiri ve öneriye açığım. Özellikle bu alanlarda tecrübesi olan arkadaşların yorumları benim için çok değerli olacaktır.

Bu sıralar instagram da çok fazla karşıma çıktı bu robot. Hatta bir belediye satın alıp faaliyete geçirmişti.

Prototip Nasıl Ortaya Çıkar? benim işim bu diyebilirim prototipler ve endüstriyel cihazlar tasarlıyorum sormak istediklerini seve seve cevaplarım.
Böyle bir robotu sıfırdan geliştirmek için nasıl bir ekip gerekir? Teknik resam gerekir birde mekanikçi değil makineci gerekiyor mekanikçiler türkiyede genelde çelik işi yapıyorlar sana makineci lazım. Elektronik konusunda ben sana destek olurum fikir tasarım programlama vs..
Donanım ve Teknoloji Tercihleri Nasıl Olmalı? otonom olacak GPS ve LİDAR şart raspberry pi 5 16gb veya 8 gb işini görecektir yazılım python olacak diğerleri mekanik ağırlıklı sağlam bir mühendisin görmesi gerek.
Ticari Olarak Mantıklı Bir Proje Olur mu? evet ama yurt içini düşünme bile yurt dışı olmalı ihracat yapacağız en sevdiğim iş

Tamamen ücretsiz sorularınıza cavaplar veririm detaylı soruları buradan sormayın pm atın .
Buna çok benzer ağaç altı biyo kütle robotu tasarlamıştım birde sahil kumsal temizleme robotu her birisi yarı otonom diğeri tam otonomdu.

Onlarınki parklarda çim biçmek; bizimki Karadeniz'in dağındaki 1-2 metrelik devasa otları devirmek. Belediyelerin makineleri o adam boyu yabani ota, çalılara girerse anında motoru yakar, bıçağı kırar.Arazi için otonom bir tarım canavarı düşünüyoruz hocam.

Dediğiniz robotlar bu belediyelerde kullanılıyor ama çim biçme makinesi bunlar;

https://www.bagcilar.bel.tr/haber/59...rtik-cok-kolay
https://analiz53.com/haber/samsun-at...yapiyor-145301

Hocam harika tespitler, çok teşekkür ederim valla.
Özellikle mekanikçi değil makineci ayrımınız ve ihracat vizyonunuz tam nokta atışı olmuş, projenin yönünü değiştirecek cinsten. Donanım tarafında da Raspberry Pi 5 ve LiDAR konusunda kesinlikle haklısınız.
Sizin gibi işin tozunu yutmuş birini konuda görmek çok güzel. Konudaki fikir alışverişleri ve beyin fırtınası biraz daha ilerlesin, süreci netleştirmek adına sizinle PM üzerinden iletişime geçeceğim. Değerli desteğiniz ve yorumunuz için tekrar çok teşekkürler.

2 yil önce şase motor linear aktüatör ve batarya hersey hazırdı kontrolcu kumanda hepsinden pahalıya mal oluyor diye projemi iptal ettim tabi ben kumandalı düşünüyordum.