Ödev:
Bir cismi belli bir yükseklikten, zeminde sabit ve dikey olarak duran bir yayın üzerine serbest düşme hareketi yapacak şekilde bırakırsak; yayın uzunluğunun zamana göre değişimini simüle edip - bir scope componentinde çizdiriniz.
Not-1 : Sistem için yapacağınız matematiksel modelde göz önüne alınacak parametrelere kendiniz karar vereceksiniz. Bu parametrelerin tamamı, parameters.m isimli bir dosyadan okunacak ve matlab-workspace 'de initialize değerleri olarak kullanılacaktır.
Not-2 : Yayın zamana göre uzunluk değeri workspace'de uzunluk isimli bir matrise depolanacaktır.
Not-3: Simülasyon step-time ve total zamanı kendiniz belirleyeceksiniz.
Not-4: Sistem için oluşturduğunuz model, simulinkte bir .m file dosyası olarak çağrılacak şekilde tasarım yapacaksınız. Transfer fonksiyonu veya denklemin simulink componentleri ile gerçeklemenizi istemiyorum.