Site URL Yapısı Değiştirme Konusunda Yardım.

Arkadaşlar Hepinize Merhaba;
Bir sitemde URL yapısında (_) (Alt Tire)'ler olduğu ve bunun da zararlı olduğunu düşünerek URL yapısında değişiklik yaptım.
Örneğin: siteadi.com/makarna_tarifi olan linki siteadi.com/makarna-tarifi olarak değiştirdim. Daha sonra da alt tire bulunan linkleri normal tire olan adrese yönlendirdim. Yani insanlar tıkladığı zaman doğru adrese gidiyor.
Sormak istediğim şey şu;
Bu site şu an URLlerin alt tireli haliyle bir çok kelimede sıralamada bulunuyor. Bu URL'lerin değiştiğini Google'a bildirmenin bir yöntemi var mıdır acaba ? Sıralama kaybı yaşamamak adına ne yapmalıyım.

301 yönlendirmesi yapmışsınız zaten. Zaman içinde Google, eski linkleri yenisiyle yer değiştirecektir. Sıra kaybı yaşamazsınız.