SEF Nasıl yapılır ( Yardım )

Arkadaşlar aşağı yukarı 1 haftadır hazırladığım siteye SEF url (Arama motoru dostu url) yapmak için net'te bir kaynak arıyorum ama malesef bunu öğrenebileceğim bir makale yada yazı bulamadım bu konuda bilgisi yada elinde döküman olan varsa paylaşabilirmi şimdiden teşekkürler...

Not: Bu konuda .htaccess kullanmam gerektiğini mod_rewrite kullanmam gerektiğini biliyorum ama nasıl kullanacağımı bilmiyorum...

En çok türkçe kaynak bulabileceğin konu budur sanırım nasıl bulamadın anlıyamadım r10'da bile onlarca yazı vardır bunla ilgili bence daha iyi araştır