Siteye sef link entegrasyonu

Merhaba arkadaşlar güzel sözler siteme sef link yapmak istiyorum ama internette aradığımı bulamadım.

benim sorunum go metodu kullanarak tüm sayfaları index.php de topluyorum
şu şekilde;
http://www.guzelsozler.eu/index.php?go=cat&cat_id=1

linkleri aşağıdaki gibi değiştirmek istiyorum .htaccess den yardımcı olabilecek olan var mı?

http://www.guzelsozler.eu/Atatürk/Ne...�m-diyene.html


site adresim:guzelsozler.eu

http://www.webconfs.com/htaccess-redirect-generator.php
http://www.generateit.net/mod-rewrite/

https://www.google.com/search?hl=&q=...TR552&ie=UTF-8

teşekkür ederim faydası oldu ancak şu şekilde değilde

http://www.guzelsozler.eu/kategori/1.html

şunun gibi nasıl olabilir

http://www.guzelsozler.eu/Anlamli-sozler

kategoriler unuqie ise get ile id yerine kategori çağırırsınız olur