javascript ile sadece belirlenen alanı yenileme?

Merhaba,

Sitemde 4 bölüm var;
1. Header
2. Menü
3. İçerik
4. Footer

şimdi ben anasayfa'ya tıkladığımda sadece İçerik kısmının değişmesini yani yüklenmesini istiyorum diğer kısımların değişmesini istemiyorum.
Bunu ajax tab olarak yapmakta istemiyorum çünkü dışardan url/index.php'ye veya url/baskasayfa.php gibi linkle girilmesinide istiyorum.

aynı olay facebook twitter gibi sitelerdede var. aradığım özellik tamamiyle http://kippt.com adresindeki gibi aynı şekilde.
sadece div içindeki içerik değişiyor ajax tab gibi ancak http://kippt.com/#/lists/inbox şeklindede girilebiliyor.

xajax kütüphanesi var, ilk seferde birkaç saatini ayırırsan daha sonraları bu gibi işlemleri yapmak 4dakikanı alır en fazla..

http://xajaxproject.org/