<?php
$baslik = "ı, ş, ğ, ü, ö";
$bul = array('ı', 'ş', 'ğ', 'ü', 'ö');
$degis = array('i', 's', 'g', 'u', 'o');
$baslik = str_replace($bul, $degis, $baslik);
echo $baslik;
?>
(RewriteRule) Demişsin ama; PHP'de de böyle yapılıyor.