URL hakkında tavsiye vermemizden önce, öncelikle sitenizi blog/kurumsal/forum vb. ne olarak kullanacağınız önemli.

Yazı ID vermeniz için ya haber veya forum sitesi olarak kullanıyorsanız o şekilde kullanmanız bir nevi mecburi gibi durumdur.

Bir başlık yazınız 3-5 ay sonra veya her yıl aynı başlıklarla açılacaksa ID vermezseniz içerik başlıklarını ile alakalı sıkıntı yaşayacağınızdan dolayı mecburiyetten ID kullanmalısınız.

Fakat normal bir blog sayfa olarak yayımlayacaksanız sadece başlık olarak URL kullanabilirsiniz.

Daha önceden hemen hemen aynı konuda ki yazdıklarımı okumak isterseniz.
https://www.r10.net/1080202189-post9.html