My grandparents have got married in London. => Çok yakın geçmiş zamanda, yakın geçmişte olan bir şeyden bahsederken kullanılır. Örnek olarak siz birkaç gün önce evlendiniz ve bu durumla alakalı konuşurken kullanırsınız.
My grandparents got married in London. => Bu olay yakın zamanda olmuş veya çok uzun zaman önce olmuş olabilir. Bu seçeceğin kullanılması daha mantıklıdır.
Hocam perfect tense yakin gecmis zaman degildir. 40 yil onceki olan bir durumdan dolayi da perfecr kullanilabilir. 1960 da kaza yaptim ve o zamandan beri ayagim sakat diyecekse de perfect kullanabilir.