My grandparents have got married in London. => Çok yakın geçmiş zamanda, yakın geçmişte olan bir şeyden bahsederken kullanılır. Örnek olarak siz birkaç gün önce evlendiniz ve bu durumla alakalı konuşurken kullanırsınız.
My grandparents got married in London. => Bu olay yakın zamanda olmuş veya çok uzun zaman önce olmuş olabilir. Bu seçeceğin kullanılması daha mantıklıdır.