Direk bu resimden örnek veriyorum pembe aracın arkasında bir araç daha var mavi araç ilk şeride girmiş (ama dediğim yolda şerit yok tek yol) pembe görmeyip ani firen yapıyor ve arkadaki araç vuruyor bu zaman bile arkadan vuran mı suçlu oluyor?

Bende çizmeye çalıştım durumu

Maviden gelen aracı son anda fark ediyor pembe bir anda frene basıyor kahverengi vuruyor nedir bu işin aslı?