Bunu yapabilmeniz için sadece .htaccess dosyasında değişiklik yeterli olmıyacaktır.
Kategori php dosyanızda get ile gelen id değerlerine göre işlem yapılıyor muhtemelen.
ne yapmalıyız peki hoca bu konu hakkında ? isterseniz dosya içeriklerini de paylaşa bilirim