$kod=array("%c4%9f","%c4%b1");//bütün harflere karşılık gelen karekterleri giriniz.
$tr=array("ğ","ı");//$kod daki mkodların altına karşılık gelen harfleri giriniz aynı sırada olmalı.
$d= "da%c4%9f%c4%b1t%c4%b1m";
$d=str_replace($kod,$tr,$d);
echo $d;