Kayıt eklemeye çalıştığın tablodaki kısıtlamalarla ilgili bir hata.Eğer aynı kayıttan varsa ve birincil anahtar kısıtlaması varsa , foreign key olarak belirtilen tabloda kayıt yoksa bu hatayı alabilirsin.

Girilen kayıtları karşılaştırabilirsin insert yapmadan ne kaydetmeye çalışıyor görmek açısından.