valla en kolay iframe ile halledersin. zaten orda da öyle yapmışlar.
Gezginler - IFRAME TEKNİĞİ

burda kısa bi yazmışlar, yazmaya erindim vallahi

ama şık olsun dersen ajax ile yapabilirsin.
<script type="text/javascript" src="iframeajax.js"></script>
şeklinde scripti aldırman gerek, o scripti de
http://pehaspe.com/dosyalar/ornekler/iframeajax.js buraya koydum

sonra sayfanın açılmasını istediğin, td div artık nereyese oraya bi isim ver,
mesela <td width=70%> gibi bi kodun varsa,
<td width=70% id=seyranli> yaz, linklerini de şu şekil de ver,

<a href="#" onClick="javascript:sayfa('resimler.php','seyranli ');">Resimler</a>