explode ile yapabilirsin yada aynı mantıklarla titleleri için bir explode yaparsın 1 array da toplanır videoid lenght hepsi
şu yani
$x=explode('<video videoId="',$veri);
$x=explode('"';$x[1]);
print_r($x);
gibi [1][0] , [2][0] gibi çıktılar vermeli
yada split yaparsın
ama bu dah auğraştırır preg_split split her " sayısına göre alacağı deper
array falan ama explode daha mantıklı preg_match için oldukça uzun bir bölüt
yada
video.xml kendi sitendeyse
<title>aaaa</title> gibi çıktı verirsen çok daha kolay parse edersin