RewriteEngine on
RewriteRule (.*).htm$ icerik.php?id=354&icerikismi=$1
RewriteRule (.*).html$ kategori.php?cid=354&kategoriismi=$1

bu şekilde ayarlayacaksın .htaccess dosyanı
yalnız htaccess i ayarlamadan önce sonuna isim kısmını eklemeyi unutma.
htaccess o sekilde yönlendirip sayfana isim vercek

http://sitem.com/kategori.html
http://sitem.com/icerik.htm

görünüm de bu şekilde olacak