<?php
function tr($tr){
    $ara = array ('ı', 'İ', 'ç', 'Ç', 'Ü', 'ü', 'Ö', 'ö', 'ş', 'Ş', 'ğ', 'Ğ');
    $degis = array ('i', 'I', 'c', 'C', 'U', 'u', 'O', 'o', 's', 'S', 'g', 'G');
    $tr = str_replace($ara, $degis, $tr);
    return $tr;
} 
?>

Bu kodu linkleri çevrilecek olan bütün sayfalara.
header.php gibi her sayfada gösterilen dosya varsa oraya ekleyebilirsin.
Kullanırkende;

seo için çevirdiğin link bölümüne entegre etmen lazım.

###
$link = $id."-".tr($title).".html";
###

Gibi.