Ekliyorum bir kaç site
Dostum kategori linklerinide seo yapsaydın.
Eğer nasıl yapılır dersen;

admin giriş yap.
System-edit setting-directory tıkla.Gelen sayfada Enable URL rewrite: yes yap.Kaydet
Türkçe karakterli kategorilerde _ felan olur istersen kategori düzenle yerinden bunları dizenleyebilirsin