Google sitemaps normal Spidering/Crawling'in yerini alan bir şey değil onun yardımcısıdır. Dolayısıyla nasıl sitemap yaparsan yap hiçbir html ile çakışmaz.

Wordpress ya da vBulletin kullanıyorsan hazır sitemap eklentileri bulman mümkündür. Programla falan uğraşmazsın.