RewriteRule ^site_haritasi\.html$ sitemap.php

bak bu
RewriteRule ^değiştirmek istediğin url\.html$ gerizekalı php dosyasi.php

şeklinde çalışır

RewriteRule (.*)-(.*)\.htm$ index.php?cat=$1&a=$2

buradada cat adlı sql değerini aynen alır (sanirim bu kısım id) araya tire koyar a adlı sql değerini (buda kategori adıdır) beraber alarak urlye basar

burada senin title'ı çektirdiğin a değerini urlye basarken str replace ile değiştirmen gerekiyor

RewriteRule (.*)-(.*)\.php$ review.php?a=$1&sid=$2

bu rule a görede yine title'ı ve site id sini çekiyorsun bunuda aynı şekilde php dosyasından ve urlleri sayfaya bastırdığın yerden değiştirmen gerekir

PHP: str_replace - Manual