üst tarafda kategoriler listelensin. value olarak kategorilerin id'si verilsin. get ile gelen kategori id'sine göre altkategoriyi seçersiniz. javascript kodu sanırım size lazım olan.

<?php
$say = "1";
?>
<SCRIPT language="javascript" type="text/javascript">
function getSelect(s) {
return s.options[s.selectedIndex].value
}
</SCRIPT>
<SELECT onchange="location=getSelect(this)" size="1" name="ad">
<OPTION value="#" selected="selected">Kategori Seçin</OPTION> 
<OPTION value="?id=<?php echo "$say" ?>">Ana Sayfa</OPTION>