$madi = addslashes($madi);
$marka = addslashes($marka);
...
    mysql_query("insert into urunler (madi,marka,model,serino,gelistarihi,ariza,firma)values ('$madi','$marka','$model','$serino','$gelistarihi,'$ariza','$firma'')") or die("Error " . mysql_error());
echo "$marka $model  Eklendi!";