Error You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '1421','4414'')' at line

<title> ::Ürün Giriş Formu::</title>
  <form action="" method="GET"/>
    
     Müşteri Adı<br>
  <input type="text" name="madi" size="25">
    <br>Ürün Markası<br>
  <input type="text" name="marka" size="25">
    <br>Ürün Modeli<br>
  <input type="text" name="model" size="25">
     <br>Seri No<br>
  <input type="text" name="serino" size="25">
     <br>Geliş Tarihi<br>
  <input type="text" name="gelistarihi" size="25"><br>
  
  Arıza<br>
 <input type="text" name="ariza" size="25"><br>
    <br>Firma<br>
  <input type="text" name="firma" size="25"><br>
  <input type="submit" name="kayit"  value="Kaydet" size="25">
  </form>
    
    
    <?php
if (empty($madi) || empty($marka)|| empty($model) || empty($serino) || empty($gelistarihi) || empty($ariza) || empty($firma))
echo "Bütün Alanları doldurun";
else
{
    $baglan = mysql_connect("localhost","root", "root");
    if (!$baglan)
    {
     print "Veritabanına baglanamıyor <br>";
    }
    $db = mysql_select_db("test");
    if (!$db)
    {
     print "Db bağlantı hatası <br>";
    }
    mysql_query("insert into urunler (madi,marka,model,serino,gelistarihi,ariza,firma)values ('$madi','$marka','$model','$serino','$gelistarihi,'$ariza','$firma'')") or die("Error " . mysql_error());
echo "$marka $model  Eklendi!";
$madi= "";
$marka= "";
$model= "";
$serino = "";
$gelistarihi = "";
$ariza = "";
$firma = "";
}
    ?>