senin yanlış yaptığın bir şey değil , 4images için uygulanan seo paketini uygulamıssın ve doğru olarak çalışıyor,
kategoriye girince
/k-kategoriismi-51.htm
yani
k= kategori
51= açtığın kategori Id si
resme tıkladığında ise
r-kategoriismi-51-resimismi.htm
olarak görünecektir.