Eğer seo link yapmaya çalışıyorsan önce boşlukları teke indir ve trim yap, ondan sonra boşlukları tireye döndür. Son sorun için;

$d="ali-veli-mehmet-";
if ($d[strlen($d)-1]=="-") { $d=substr($d,0,-1); }
echo $d;

Bu kod sonda - varsa siler, yoksa hiçbirşey yapmaz. dnmtnk arkadaşın verdiği direk son karakteri siliyor.